E
I sistemi robotici avanzati offrono la capacità di gestire le diverse forme, dimensioni e materiali di imballaggi e prodotti associati agli ambienti di e-commerce.
Oltre alla carenza di manodopera, il COVID ha innescato un’altra significativa tendenza del settore che continua a influenzare lo sviluppo di nuove tecnologie robotiche: l’ascesa dell’e-commerce. Riportava un articolo della Federazione Internazionale di Robotica: “La rivoluzione dell’e-commerce è stata guidata dalla pandemia e continuerà ad accelerare…. Oggi sono installati migliaia di robot che solo cinque anni fa non esistevano in questo segmento”.
Robotica dell'imballaggio: soluzione robotizzata di prelievo pezzi SmartPick di Bastian Solutions Le applicazioni di e-commerce richiedono la massima flessibilità delle attrezzature per prodotti di dimensioni e forma diverse e per imballaggi di diverse dimensioni, forme e materiali. Richiede anche un'estrema precisione. Per soddisfare queste esigenze, Bastian Solutions, una società di Toyota Advanced Logistics, ha introdotto la sua soluzione robotizzata di prelievo pezzi SmartPick per l'evasione degli ordini completamente automatizzata. Il sistema combina intelligenza artificiale (AI) avanzata, visione artificiale, EOAT dinamico, un robot a 6 assi e una perfetta integrazione del software in grado di trasformare un sistema merci-persone (GTP) in un'operazione merci-robot (GTR). .
Secondo Bastian, SmartPick consente una precisione degli ordini superiore al 99% operando a velocità di prelievo manuale o superiori comprese tra 500 e 1.000 prelievi/ora, a seconda del layout della cella. Il sistema è in grado di gestire imballaggi che includono cuboidi, cilindri, tubi pieghevoli, blister, sacchetti di plastica e conchiglie, nonché cartoni, sacchetti, prodotti sfusi e altri formati.
Una soluzione di evasione degli ordini completamente automatizzata è composta da un robot industriale GTP, un sistema di visione AI, un trasportatore da asporto con etichettatura e controllo peso automatizzati e un software di magazzino per controllare l'intero processo.
Il sistema funziona come segue:
· Quando viene ricevuto un ordine, il software del magazzino comunica con il sistema GTP per consegnare il contenitore contenente l'articolo ordinato alla stazione di lavoro GTP gestita da robot.
· L'intelligenza artificiale e la piattaforma visiva del robot identificano gli SKU necessari per l'ordine, quindi selezionano il prodotto “più selezionabile”.
· La piattaforma visiva dirige i controlli meccanici per manipolare il braccio robotico e l'EOAT per prelevare un oggetto senza invadere altri oggetti o le pareti della borsa.
· Il robot si ritrae dal contenitore e posiziona l'oggetto in un cartone di spedizione secondario, dopodiché è pronto per un'altra sequenza di prelievo e posizionamento.
· Man mano che il robot raccoglie oggetti di forme, dimensioni e superfici diverse, continua ad apprendere e migliorare come identificare e raccogliere oggetti in posizioni diverse. Nel caso in cui un oggetto non possa essere raccolto nei primi tentativi, il sistema di visione AI determina se l'orientamento dell'oggetto deve essere modificato e spingerà l'oggetto per esporre una superficie diversa e proverà a raccoglierlo di nuovo.
· Una volta completato l'ordine, il contenitore viene trasportato tramite il trasportatore da asporto per ulteriori lavorazioni in uscita, come il controllo del peso con bilance in linea per garantire l'accuratezza dell'ordine e l'etichettatura automatizzata per allegare un'etichetta di spedizione.
Poiché sono dotati di intelligenza artificiale e visione artificiale, i robot di prelievo pezzi di Bastian Solutions non richiedono che l'operatore sia addestrato o abbia competenze di programmazione per gestire i prodotti attuali o l'integrazione di nuovi prodotti. Man mano che vengono introdotti nuovi prodotti, il software AI crea una libreria di oggetti che ha visto e gestito nel tempo, insieme alle informazioni di prelievo ottimali. La piattaforma di intelligenza artificiale e visione si interfaccia direttamente con il software intralogistico Exacta di Bastian Solutions, un sistema scalabile e modulare che funge da interfaccia tra automazione, operatori e altri processi per comunicare i dati sui prodotti e le informazioni sull'evasione degli ordini.
Robotica dell'imballaggio: il MI.RA (Machine Inspection Recognition Archetypes)/Picker di Comau Progettato per gestire il prelievo casuale dei contenitori è anche il nuovo MI.RA (Machine Inspection Recognition Archetypes)/Picker di Comau, consigliato per le industrie che includono alimenti e bevande, prodotti farmaceutici e plastica, tra gli altri. Il sistema è adattabile a qualsiasi marca di robot commerciale, contenitore personalizzato o pinza personalizzata e utilizza due sensori laser ad alta risoluzione e una telecamera centrale per riconoscere, localizzare e afferrare autonomamente oggetti posizionati in modo casuale a una velocità massima di 40 pezzi/ min. Secondo Comau, MI.RA/Picker garantisce una gestione ottimale del percorso e traiettorie prive di collisioni con i suoi strumenti di simulazione virtuale e algoritmi predittivi.