Yaskawa rilascia il software MotoPick 4 e il costruttore di pallet robotici

A cura dello staff di The Robot Report | 4 aprile 2023

L'estensione Pallet Builder di Yaskawa (a sinistra) e un robot Yaskawa che utilizza il nuovo software MotoPick 4 dell'azienda (a destra). | Fonte: Yaskawa

Yaskawa ha rilasciato il suo sistema software MotoPick 4 che aggiunge funzionalità senza codice per il prelievo e il posizionamento ad alta velocità. L'azienda sta inoltre espandendo le capacità della sua Smart Pendente con la sua nuova estensione Pallet Builder.

Con gli elementi costitutivi per creare sistemi per un massimo di 16 robot e fino a 6 trasportatori o 16 tavoli per robot, il software Yaskawa MotoPick 4 può sincronizzare più robot dotati di visione per prelevare prodotti in rapido movimento da un trasportatore e posizionarli su un'uscita dispositivo, vassoio o scatola in una disposizione organizzata. MotoPick 4 fornisce un controllo e un coordinamento precisi per la velocità del trasportatore, consentendo velocità di tracciamento fino a 1 M/sec. Se l'avanzamento del trasportatore di ingresso o di uscita rallenta, il software può essere configurato con un'area che rallenta o arresta i trasportatori fino a quando il funzionamento non viene equalizzato. Inoltre, il software dispone di una funzione di pausa che consente di mettere in pausa il sistema e di riprenderlo successivamente senza perdere traccia delle posizioni degli articoli. È previsto il bilanciamento dinamico del carico per sistemi robotici singoli o multipli. Viene inoltre offerta la possibilità di prelevare in modo asincrono fino a quattro parti con più posizionamenti per ciclo, con un massimo di 32 diversi tipi di prodotto da prelevare e smistare facilmente. Alla pinza sono consentite fino a otto zone. Supportando più encoder e telecamere, una scheda di interfaccia robot riduce il cablaggio di integrazione e lo spazio sui pannelli necessari per più celle robotiche. Le telecamere sono supportate in base alla larghezza del trasportatore, alle dimensioni del pezzo, alla precisione del target, al volume di produzione e alla velocità del trasportatore e non necessitano di essere allineate in un modo predefinito. Il supporto del vassoio multistrato consente il prelievo o il posizionamento di modelli multistrato con vassoi. MotoPick 4 è compatibile con i controller FS100 e YRC1000micro, nonché con la soluzione software del controller MLX300.

Ampliando le funzionalità di Smart Pendente, Pallet Builder consente lo sviluppo e l'implementazione di celle di pallettizzazione. Progettata per singole attività di prelievo e posizionamento, questa interfaccia utente utilizza un solido database e istruzioni guidate per facilitare la programmazione senza codice per la configurazione della cella di lavoro e l'impostazione del modello di pallet. Progettato per le piccole e medie imprese con produzione ad alto mix e volumi medio-bassi che potrebbero non avere accesso sufficiente a programmatori di robot esperti, Pallet Builder fornisce funzioni generali per la definizione di celle, definizione di pinze e singoli lavori di prelievo e posizionamento . Gli alimentatori multipli, le stazioni di costruzione e le stazioni di distribuzione (per separatori di interfogli) supportano fino a otto stazioni combinate. La modifica del lavoro è disponibile per requisiti di sistema specifici. Pallet Builder può ospitare una varietà di pinze e utensili all'estremità del braccio e si adatta alle variazioni del prodotto. Il software compatibile include più stili di pattern automatici e il supporto completo di pattern personalizzati. Sono disponibili anche posizioni a goccia singola con orientamento dell'etichetta selezionabile. Compatibile con i microcontroller YRC1000 e YRC1000, Pattern Builder è disponibile come download gratuito per l'utilizzo con i robot delle serie GP e HC. È richiesto Smart Pendente V3.0 o versione successiva.

Yaskawa Motoman ha lanciato il suo nuovissimo robot nella linea della serie PL, il PL800, nell'ottobre 2022. Questo robot industriale ha una capacità di carico utile di 800 kg (2.140 libbre) ed è progettato per una varietà di applicazioni di pallettizzazione, prelievo di strati e altre attività logistiche per l'automazione del fine linea o della distribuzione.